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好，看了一大段代碼后小結(jié)一下。對于普通結(jié)構(gòu)來說，G1 每次將新讀取gcode代碼參數(shù)傳遞給prepare_move()函數(shù)中destination數(shù)組以后，prepare_move()就會將其傳遞到plan_buffer_line（）進行電機的運動。而delta結(jié)構(gòu) ...

Delta （rostock型)3d打印機算法解讀及調(diào)試步驟 三、Marlin程序解讀 這里鴨哥不打算講marlin的整個loop（）函數(shù)的流程，講講delta機型的核心部分。對于marlin來說，delta機型和非delta機型在對于溫控、看門狗、電機 ...