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Poppy：免費(fèi)的開源3D打印人形機(jī)器人 

由Inria Flower實(shí)驗(yàn)室（位于法國(guó)波爾多）研究小組創(chuàng)建的 Poppy，是一臺(tái)經(jīng)濟(jì)實(shí)惠、易于安裝的人形機(jī)器人，擁有強(qiáng)大而靈活的硬件配置。使用現(xiàn)成部件（電機(jī)及電子元件）和 3D打印的肢體，降低創(chuàng)客自制門檻。

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Poppy擁有可彎曲的腿、多關(guān)節(jié)的軀干和柔軟的身體。如此設(shè)計(jì)能夠加強(qiáng)其在行走過程中的健壯性、靈活性和穩(wěn)定性。所有機(jī)械部件的設(shè)計(jì)都根據(jù)重量進(jìn)行優(yōu)化，并盡可能地減輕 Poppy的體重。為了大量“瘦身”，采用了動(dòng)力稍弱的輕型電機(jī)。采用PA材料（尼龍）和選擇性激光燒結(jié)技術(shù)，3D打印其零件 。
Poppy：免費(fèi)的開源3D打印人形機(jī)器人 (3).webp
為了Poppy的普及，研究小組盡可能地降低制作成本。制作一臺(tái)機(jī)器人所需的材料總計(jì)約7500/10250歐元（包括電機(jī)、電子元件和3D打印零件）。相比其他機(jī)器人（如，Aldebaran 公司的Darwin-OP 或者Nao）12000美元的造價(jià)，確實(shí)算相當(dāng)親民了。
Poppy：免費(fèi)的開源3D打印人形機(jī)器人 (1).webp
規(guī)格說(shuō)明：
•尺寸：高84，寬25，厚10（厘米）
•重量：3.5公斤
•電機(jī)：21個(gè) Robotis Dynamixels MX-28，2個(gè)Robotis Dynamixels MX-64，2個(gè) Robotis Dynamixels AX-12
•選項(xiàng)：16個(gè)力傳感器（FSR），2個(gè)PS眼睛，1個(gè)IMU（9DDL），4.3″ LCD 480×272像素，立體顯微鏡，Raspberry Pi
•成本：7500-8000歐元
•安裝耗時(shí)：2-3天
Poppy仍在研發(fā)中，研究小組計(jì)劃采用開源許可證，向?qū)W者、藝術(shù)家、創(chuàng)客提供軟硬件。目前已經(jīng)完成了計(jì)劃進(jìn)度的75%，他們正在小范圍進(jìn)行beta測(cè)試。如果你有興趣自制Poppy機(jī)器人或者想要其CAD文件，移步Poppy項(xiàng)目網(wǎng)站。
項(xiàng)目在 github 上的地址為 Poppy Project
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