步驟五:gcode生成
路徑都生成好了,還需要翻譯對打印機可以實別的gcode代碼才行。這一步花樣不多,按部就班即可。
先讓打印機做一些準備工作:歸零、加熱噴頭和平臺、抬高噴頭、擠一小段絲、風扇設置。
從下到上一層一層打印,每層打印之前先用G0抬高Z坐標到相應位置。
按照路徑,每個點生成一條gcode。其中空走G0;邊擠邊走用G1,Cura的設置里有絲材的直徑、線寬,可以算出走這些距離需要擠出多少材料;G0和G1的速度也都在設置里可以調整。
若需回抽,用G1生成一條E軸倒退的代碼。在下一條G1執(zhí)行之前,再用G1生成一條相應的E軸前進的代碼。
所有層都打完后讓打印機做一些收尾工作:關閉加熱、XY歸零、電機釋放。
生成gcode的過程中,CuraEngine也會模擬一遍打印過程,用來計算出打印所需要的時間和材料長度,這些也會寫在gcode的注釋里供用戶參考。
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