FiloBot是一款由意大利科技基金會(huì)的三名軟機(jī)器人研究人員與法國(guó)蒙彼利埃大學(xué)的一名同事共同開(kāi)發(fā)的創(chuàng)新型機(jī)器人。這款機(jī)器人結(jié)合了自然界攀援植物的生長(zhǎng)特性和蛇形運(yùn)動(dòng)的靈活性，通過(guò)3D打印技術(shù)實(shí)現(xiàn)自我延伸，能夠在復(fù)雜和非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中靈活運(yùn)動(dòng)，如窄縫或障礙物密布的區(qū)域。

FiloBot的設(shè)計(jì)包含一個(gè)能夠旋轉(zhuǎn)的錐形頭部和一個(gè)包含電源/基站的底部，中間是通過(guò)3D打印技術(shù)生成的莖狀體。機(jī)器人的頭部包含一個(gè)加熱擠出機(jī)，它可以緩慢旋轉(zhuǎn)并連續(xù)地盤繞熔融塑料層，從而實(shí)現(xiàn)身體的延伸和增長(zhǎng)。隨著塑料層的冷卻，它們相互粘合，形成堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)。

FiloBot的頭部示意圖

FiloBot的生長(zhǎng)方式并非單一，而是可以根據(jù)環(huán)境和任務(wù)需求進(jìn)行調(diào)整。它配備了光傳感器、陀螺儀和其他電子設(shè)備，這些設(shè)備可以調(diào)節(jié)塑料的溫度、方向和沉積速度，從而控制機(jī)器人的生長(zhǎng)方向。FiloBot能夠根據(jù)光線和重力的方向靈活變化，甚至在遇到垂直支撐物時(shí)自動(dòng)繞過(guò)，節(jié)省力量和時(shí)間，有效地適應(yīng)環(huán)境。

FiloBot表演上樹(shù)

FiloBot的潛在應(yīng)用范圍廣泛，包括監(jiān)控任務(wù)、與自然環(huán)境的互動(dòng)、自主結(jié)構(gòu)的構(gòu)建，以及監(jiān)測(cè)地形以評(píng)估雪崩或山體滑坡的風(fēng)險(xiǎn)。此外，它還可以在難以到達(dá)的區(qū)域測(cè)試污染水平，使其在科學(xué)和技術(shù)領(lǐng)域中具有重要的應(yīng)用價(jià)值。

這項(xiàng)研究由埃馬努埃拉-德?tīng)柖嗤欣最I(lǐng)導(dǎo)，其成果已在《科學(xué)機(jī)器人學(xué)》（Science Robotics）雜志上發(fā)表。通過(guò)融合3D打印技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)，F(xiàn)iloBot代表了機(jī)器人領(lǐng)域的一次重要?jiǎng)?chuàng)新，展示了科技與自然界特性相結(jié)合的巨大潛力。

FiloBot是一款由意大利科技基金會(huì)的三名軟機(jī)器人研究人員與法國(guó)蒙彼利埃大學(xué)的一名同事共同開(kāi)發(fā)的創(chuàng)新型機(jī)器人。這款機(jī)器人結(jié)合了自然界攀援植物的生長(zhǎng)特性和蛇形運(yùn)動(dòng)的靈活性，通過(guò)3D打印技術(shù)實(shí)現(xiàn)自我延伸，能夠在復(fù)雜和非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中靈活運(yùn)動(dòng)，如窄縫或障礙物密布的區(qū)域。

FiloBot的設(shè)計(jì)包含一個(gè)能夠旋轉(zhuǎn)的錐形頭部和一個(gè)包含電源/基站的底部，中間是通過(guò)3D打印技術(shù)生成的莖狀體。機(jī)器人的頭部包含一個(gè)加熱擠出機(jī)，它可以緩慢旋轉(zhuǎn)并連續(xù)地盤繞熔融塑料層，從而實(shí)現(xiàn)身體的延伸和增長(zhǎng)。隨著塑料層的冷卻，它們相互粘合，形成堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)。

FiloBot的頭部示意圖

FiloBot的生長(zhǎng)方式并非單一，而是可以根據(jù)環(huán)境和任務(wù)需求進(jìn)行調(diào)整。它配備了光傳感器、陀螺儀和其他電子設(shè)備，這些設(shè)備可以調(diào)節(jié)塑料的溫度、方向和沉積速度，從而控制機(jī)器人的生長(zhǎng)方向。FiloBot能夠根據(jù)光線和重力的方向靈活變化，甚至在遇到垂直支撐物時(shí)自動(dòng)繞過(guò)，節(jié)省力量和時(shí)間，有效地適應(yīng)環(huán)境。

FiloBot表演上樹(shù)

FiloBot的潛在應(yīng)用范圍廣泛，包括監(jiān)控任務(wù)、與自然環(huán)境的互動(dòng)、自主結(jié)構(gòu)的構(gòu)建，以及監(jiān)測(cè)地形以評(píng)估雪崩或山體滑坡的風(fēng)險(xiǎn)。此外，它還可以在難以到達(dá)的區(qū)域測(cè)試污染水平，使其在科學(xué)和技術(shù)領(lǐng)域中具有重要的應(yīng)用價(jià)值。

這項(xiàng)研究由埃馬努埃拉-德?tīng)柖嗤欣最I(lǐng)導(dǎo)，其成果已在《科學(xué)機(jī)器人學(xué)》（Science Robotics）雜志上發(fā)表。通過(guò)融合3D打印技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)，F(xiàn)iloBot代表了機(jī)器人領(lǐng)域的一次重要?jiǎng)?chuàng)新，展示了科技與自然界特性相結(jié)合的巨大潛力。