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材料成本僅為3美元,美國工程師開發(fā)低成本致動器 

2024-07-11 12:00
資源庫 / 7月11日消息,美國西北大學(xué)工程師開發(fā)了一種柔軟靈活的致動器,使機(jī)器人能像人類肌肉一樣伸縮移動。相比傳統(tǒng)剛性執(zhí)行器,該致動器主體由普通橡膠3D打印,成本約3美元(不含小型電機(jī))。
圖片.jpg
圖為:圓柱形軟機(jī)器人和人造二頭肌
研究人員利用該致動器制造并成功試驗(yàn):軟機(jī)器人可在狹窄管道中移動,和人造二頭肌能連續(xù)舉起500克重物5000次且無故障。這種致動器有望用于開發(fā)更安全、實(shí)用的廉價(jià)軟體機(jī)器人。
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